Zwangerschapsyoga richt zich natuurlijk niet alleen op de beleving, maar geeft ook praktische informatie en vooral oefeningen. Als je 3 maanden zwanger bent, kun je beginnen met zwangerschapsyoga. Je leert technieken om de lichamelijke ongemakken te verlichten en vertrouwen te hebben in je lichaam.
Uitgangspunt daarbij is dat wanneer je bewust leert ervaren wat je lichaam nu van je verlangt, je ook in staat bent om bij de bevalling te voelen wat je lichaam dan van je vraagt. Je leert dus met je lichaam en in mindere mate met je verstand.